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華域汽車(chē)最新研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá) 能測(cè)定物體高度和俯仰角度

2021-05-25 10:49:33 來(lái)源：快科技

自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場(chǎng)，也是雷達(dá)等傳感器的戰(zhàn)場(chǎng)。一般使用在汽車(chē)上的雷達(dá)有分為幾種，除了激光雷達(dá)，毫米波與超聲波雷達(dá)也已經(jīng)普遍應(yīng)用。

近日，據(jù)媒體報(bào)道，華域汽車(chē)(600741,股吧)電子分公司最新研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá)預(yù)計(jì)在今年四季度具備量產(chǎn)能力。

最新研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá)，它除了能測(cè)定物體的距離、速度、方位角等二維平面信息外，還能測(cè)定物體高度和俯仰角度，勾勒出被識(shí)別物體在三維空間內(nèi)的輪廓。

4D成像雷達(dá)還大幅提升了識(shí)別精度和微小物體探測(cè)能力，180米外的一個(gè)易拉罐雷達(dá)都可以探測(cè)出來(lái)。

不僅如此，

“傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)角度分辨能力較低，尤其是在高度方向基本上沒(méi)有角度分辨能力，難以真正區(qū)分靜止的障礙物，包括周邊的天橋、路牌、減速帶、金屬鐵板等物體。”

華域汽車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“為了不造成AEB(自動(dòng)緊急剎車(chē)輔助系統(tǒng))的誤操作，傳統(tǒng)雷達(dá)的解決方案是統(tǒng)計(jì)多次測(cè)量結(jié)果進(jìn)行目標(biāo)高度估計(jì)，但這樣實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性就都不高。”

這樣的問(wèn)題能被4D成像雷達(dá)輕松解決。一旦探測(cè)到物體，4D成像雷達(dá)就可以直接測(cè)得物體的高度，雷達(dá)點(diǎn)云還可以反映物體的輪廓，相比傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)，實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性均大幅提升。

據(jù)悉，華域汽車(chē)4D成像雷達(dá)并沒(méi)有跟隨國(guó)際廠商采用較為昂貴的FPGA(Field Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列芯片)方案，而是依靠雷達(dá)專(zhuān)用MCU(Microcontroller Unit 微控制單元)，就實(shí)現(xiàn)了4D成像功能，在實(shí)現(xiàn)高性能的同時(shí)，成本更低、功耗更小，體積也更小，可以更快地投入市場(chǎng)。

標(biāo)簽：華域汽車(chē) 4D成像毫米波雷達(dá) 三維